Topeltsügavad automaatsed komplekteerimisrobotid riiuliriiulite jaoks on sarnased mitmekihilise automatiseeritud ACR-iga. Kuid kõige suurem erinevus seisneb selles, et roboti kahvel suudab töötada, paluge VNA tõstuki kahvel pärast laadimise lõpetamist vasakpoolsest korpusest välja valida ja paremale küljele maha laadida.